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无人机室内定位技能
来源:http://www.haji-won.com 作者:利来国际 发布时间:2018-05-28 19:54 浏览量:

  无人机室内定位技能

实时室内定位是无人机室内使用的关键技能之一,有关各种室内定位技能介绍请参阅百度百科,无人机实咱们把这些首要计划按精度和本钱罗列参阅下图:

  

  

能够看出现在在室内还缺少高精度低本钱的定位计划。联系我们,室内环境空间有限,无人机的姿势方位改变又十分之快,需求分米级以上的精度才可能满意实时导航操控的要求。

  

TED的四轴无人机演示是怎么做到实时准确定位呢?其实是使用了VICON动作捕获体系,就是电影制造经常用的那玩意儿。室内固定空间中被预先安置了八台到二十台摄像机,它们以数百赫兹的频率拍啊拍啊,然后预算预测出无人机下一个状况。里边的四轴飞行器装上标识后放进标定好的空间中,就像竞技场里边的勇士在其间络绎。

  

  

然后就是内外环操控、状况估量补偿之类技能。机器视觉和测距技能的结合将是未来无人机室内定位一个比较好的解决计划。


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