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从无人机到机器人 大疆的下一步?利来国际
来源:http://www.haji-won.com 作者:利来国际 发布时间:2018-08-04 19:36 浏览量:

  从无人机到机器人 大疆的下一步?

  

大疆在无人机范畴的方位难以撼动,而这背面则是数千名的大疆工程师的技能实力支撑,但大疆是怎么树立这样巨大的研制团队?

 

  大疆创始人汪涛作为从前大学生创客中的一员,在大疆内部也适当推重工程师文明,但许多人却会以为工程师就是单调的研制,不过大疆不这么想,也并不想让你这么想。

  所以,大疆创办了一个十分特别的「机器人大赛」——RoboMasters 大赛,作为 RoboMasters 的发起者和承办方,大疆为参赛团队——来自全国高校的学生,供给了机器人的根底部件,包含动力体系、电池等。但机器人的控制部分,农业农村部公布农产品质量安全执法监管十大案例,包含机器视觉在内的主动化部分则由学生们自己完结。

  大疆期望经过这样剧烈健康的竞技风格,实在让「工程师文明」的得到更好的解读,并且让更多的大学生爱上技能。所以这次大疆无人机智能导航技能总监 & Robe部分技能总监-杨硕,也来到极客公园,为咱们解读大疆内部究竟是怎么经过机器人来打造一种特别的「工程师文明」。

  以下来自 大疆无人机智能导航技能总监 & Robe部分技能总监-杨硕 先生在极客公园立异大会(GIF 2017)上的讲演收拾:

  

在 2016 年 9 月 27 日,大疆立异在纽约发布了 mavic PRO 飞行器,这款产品是咱们 2016 年度最重要一款产品之一,在这里也要特别感谢极客公园将 MAVIC PRO 评为 2016 年度才智硬件。

 

  MAVIC PRO 具有可折叠的机身的极大的添加了运用时的便利性,除了承继精灵 4 机器视觉技能以外,它还添加了许多的新的功用,比如说智能归航,手势自拍等等。关于这款产品的特性我不需求再多赘述,许多用户都十分喜爱这款产品,也会在运用这款产品之余,很猎奇的问,在大疆立异内部,是怎样一个工程师的团队,是怎样的一群规划者,规划了这样的一款产品。

  信任在座的朋友也有相似的问题,我今日的讲演就是从一个比较特别的视点从某种程度上解释一下大疆立异是怎么树立今日这样一支研制的工程师团队的。

  大疆是怎么树立这样巨大的研制团队?

  我个人有这样的一个观念,大疆立异不仅是一家无人机公司,更是一家机器人公司。咱们现在正在阅历一个巨大的年代,在这个年代里,严寒的机器人逐步从工厂和荒野走进人们的日子,走进人们温暖的家,成为人类日子的陪同者。

  MAVIC PRO 具有细巧的机身和灵敏的功用,要想把这样一款飞行器规划出来,它必定需求有工程师融入自己的酷爱,对机器人坚持很好的知道,一同工程师还需求十分的酷爱日子,可以发现日子中的各种问题。

  MAVIC PRO 机械规划师就是十分酷爱日子的。他是一个滑雪爱好者,比是一个爬山爱好者。在一年多从前,咱们还从前沟经过,在攀岩进程中运用无人机航拍的痛点,这也促进他之后规划 MAVIC PRO 的一些思路。

  正如咱们看到 MAVIC PRO 会想到它背面的规划师是怎样的一个工程师相同,假如咱们看到舞台上再呈现一些其它的机器人,咱们可能也会想问,这是什么,是谁规划了它,它是用来做什么的,任何一个机器人都有背面 的规划师和工程师的团队。

  机器的美源自人的创造之美。

  关于怎么培育能制造和规划飞行器和机器人的工程师,这是一个比规划飞行器和机器人本身更大的问题。

  从无人机到机器人

  为了答复这个问题,大疆立异开办了一个叫 RoboMasters 机器人竞赛,这个场所实际上是在有篮球场尺度的巨细的场所里举行的。它跟一些盛行的电子竞技游戏有相似的场所规划。参赛的选手需求自己制造机器人,上场进行竞赛,当然参赛部队他们自己还需求规划一些不同人物,不同功用的机器人,以在竞赛场上取得更多的技能优势。

  

上场的机器人会经过无线体系和一个叫做裁判体系的服务器,这个裁判体系可以实时的读取一切场上机器人的各种方位、状况以及其他的信息,并用一个相似游戏小地图的方法显示出来。

 

  机器人在场上经过红蓝两边,红蓝两边各自经过无限体系连接在自己场所两册选手的操作间里边,在操作间里参赛的选手要经过手动、主动或者是半主动的方法给机器人宣布控制指令,机器人在竞赛场所内相互射击,咱们的裁判体系会主动检测机器人相互打出来的塑料弹丸之间的磕碰,并把这种子弹的击打转化为血量的削减,一个机器人假如血量降低到零,会把资料体系主动终中止一切的行为。

  

跟现在首要的一些电子游戏是十分相似的,不过咱们花了十分大的尽力,把这个概念进行实体化。

 

  这项竞赛在曩昔的两年接连举行了两次,首要面向全世界的高等院校的学生,咱们可以看到在曩昔参赛的高校数量以及参赛学生人数都在逐步上升,2017 赛季也就是半年今后的竞赛,咱们刚刚完结了报名的作业,一共收到了海表里 200 支参赛部队的报名。

  为什么不是更剧烈的机器人搏斗?

  可能有的朋友会问,机器人之间的竞赛为什么不运用搏斗的方法,或许有更大的视觉冲击力,咱们规划这款竞赛的初衷是为了培育技能,所以咱们愈加垂青的是这场竞赛里边所展现出来的技能,别的咱们规划的这种血量和损伤检测的方法实际上并不形成任何的物理上海,机器人对人来说是比较安全的,它十分合适没有任何机器人根底的学生去进行制造和调试。

  

别的射击这件事儿,听起来十分的简略,可是实际上咱们去完成的时分它有许多的技能细节去考虑,比如说:

 

  首要机器人要想相互射击实体的子弹,有必要先从某些当地把这些子弹搜集起来,就需求制造十分复杂的夹取和汲取的组织。

  别的机器人要想在场所中灵敏的移动,就有必要规划十分好的驱动体系,还需求根据机器人本身的分量以及场所的地势触及妥善的悬挂避震体系。

  第三,机器人要想完成精确的进犯,就有必要对自己的机器的弹道进行很好的定量分析,别的还需求引进机器视觉的算法进行方针的辨认、运动估量、方针方位的猜测等等这些猜测。

  最终,要想把这些一切的技能都整合在细巧的灵敏的机器人上面,学生有必要很细心的去考虑这个机器人整个的体系规划,这需求让他们在一个相似做产品的方法去研讨这样的一部机器人。

  「授人以渔」

  咱们以为整套的技能都对学生是个十分好的训练。

  为了更好的阐明刚刚讲到的技能,咱们在舞台的左边预备了一个演示区,这个演示区里边有两台机器人,一台赤色,一台蓝色,蓝色的机器人作为方针在场所里边随意来回移动,赤色的机器人则有一个主动辨认和主动进犯的算法。

  

那么,这个程序是咱们是用机器人操作体系完成的,这样的技能实际上在咱们的尽力之下,它现已成为一个让大学二年级三年级的学生,可以经过两三个月的时刻就现已把握的技能。在制造整套体系的时分,学生就可以学到 Linux 操作体系的运用原理,机器人操作体系的原理,以及各种辨认、方针检测和运动估量的算法。

 

  可能懂技能的朋友也可以看出来,刚刚介绍的一部分技能现已用在了大疆技能立异的几款产品里边。可是从咱们的视点来说,咱们很情愿把技能与用户共享,咱们也愈加的情愿去把这些技能的开发思路和研讨的思路经过机器人竞赛共享给更多的学生。

  比较于一般的机器人产品,机器人竞赛愈加是一个授人以渔的进程,一同咱们也发现在做机器人竞赛的时分,咱们自己也能从中挖掘出许多新的关于教育的思路,这也就是为什么咱们会把机器人竞赛当作一个很重要的工作来做。利来国际

  那么再详细一点说的话,手刘子琦 期望无人机愈加遍及。机器人竞赛,它本身是有一个十分严厉的时刻线,比如说咱们说七月份要竞赛,学生 就有必要在七月份把整套机器人,假如把这个机遇错过了,就失掉这一年的时刻的糟蹋。

  别的在竞赛的规矩里,咱们实际上可以不断的更新和添加一些可以融入实际日子中所需求的场景,让学生在处理这些竞赛里的技能点的一同,也就处理了一个愈加实际的问题。举例来说,咱们 RoboMasters 竞赛的规矩就有一个新的元素,叫摩托机器人,这个机器人需求在场所里转移一些障碍物,去进行防护或者是阻挠对方的进攻。

  学生在做这件工作的时分,他们制造了工程机器人。这个工程机器人的技能就可以用来完成相似仓储或者是物流这样的一个场景中所需求的转移物体和快速移动的技能。

  

咱们以为这样的一种技能培育的方法以及这样的考虑机器人问题的方法,能对学生他们的教育起到一个很好的弥补。别的学生在参与这个竞赛的时分,跟同学一同斗争,相互评论,对他们团队协作的才干也是十分好的工作。

 

  让工程师成为明星

  当然除此之外更重要的一件工作是咱们想经过这个竞赛让工程师成为明星。咱们可以看到,咱们竞赛的现场规划了十分富丽舞美、灯火的作用,咱们还约请了闻名电子竞技解提到现场为咱们说明竞赛,别的在竞赛表里,咱们还会经过微信、微博各种方法,去叙述参与竞赛的参赛选手他们在制造机器人的进程中和阅历的各种故事。

  

这些行动咱们信任可以让学生得到愈加多的重视,也能招引潜在的资助和支撑。有了这些资助和支撑今后,这个竞赛才干生生不息的持续下去。在竞赛之外咱们还开放了许多其它的活动,比如说让学生去研讨竞赛新元素的夏令营,让学生之间相互交流技能和参赛部队管理经验的青年工程师大会。

 

  这些活动都是为了营建一种工程师的文明,并且咱们也十分想在全社会推广这样的文明。让年轻人经过咱们的竞赛和竞赛的周边活动,了解到机器人竞赛,机器人工程师是一件十分酷、十分凶猛的工作。

  在许多好莱坞的电影里,一般来说电影都会用科技和机器人的元素去招引人们的眼球,并且一般好莱坞的电影里,主角一般都会有那么一两个人是科学家。并且这些科学家会用自己的科技常识和工程常识发现电影中要害的头绪去推进整个故工作节的开展。

  反观咱们我国的拍摄著作就没有这样的一些体现,是因为咱们国家短少机器人工程师和凶猛的机器人吗?咱们觉得并不是这样,所以为了遵循这样的主意也在社会上愈加好的推广工程师文明,RoboMasters 约请一个日本闻名的动画团队,制造了一个动漫,这个动漫叙述了一群我国的大学生在参与 RoboMasters 这个竞赛的进程中,了解自己,学会与别人交流的故事。

  

在制造这部动画片的进程中,咱们参阅了许多曩昔参与 RoboMasters 竞赛的阅历,咱们想尽可能的实在的把他们在校园里边尽力的全身心制造机器人的故事讲出来。2015 年的 RoboMasters 竞赛主题叫做「不相同的战役」,许多同学通知咱们说,这场不相同的战役也带给他们不相同的芳华。

 

  不相同的战役

  从参赛选手里咱们听说了许多在校园里边尽力的去平衡学业、作业和机器人制造的故事。看到他们跟队友去争论、评论、达到一致的这样一些进程,都让咱们感到十分的感动。咱们也想经过动漫把这些故事讲出来,让更多的人体会到咱们所体会到的感动。

  本年上半年咱们会跟国内几家高校进行高校的课程协作建造,是根据打造 RoboMasters 规范的机器人。在 5 月份咱们会在上海、北京、广州和成都四个城市举行四场分区赛。6 月份咱们会在新加坡的世界机器人与主动化学术会议上举行一个技能挑战赛,来招引全球的技能人才和机器人学家。7 月份咱们刚刚介绍的同名动漫会上映,咱们也会在深圳举行最终的全球总决赛,作为整个赛季的高潮,这个竞赛相同也会进行现场的说明以及网络的直播。

  2016 年的时分咱们现场有超越 2 万名观众参与观看,线上有超越 600 万人次进行了网络直播的观看,咱们信任 2017 年必定会有更多的人参与,那么这场竞赛在它的第三年就现已形成了比较不错的影响力,可是咱们也知道,作为一个培育人才的竞赛,培育人才是一个十年树木,百年树人的锲而不舍的进程。

  所以咱们也会持续的尽力。信任跟着 RoboMasters 的技能的强大,咱们必定可以打造出我国最好的机器人教育产品,谢谢咱们!


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